Judo is meestal een individuele sport, maar je kunt het ook in een wedstrijdvorm met teams tegen elkaar opnemen. Een team bestaat uit 5 teamleden uit verschillende gewichtsklassen. Elke speler neemt het op tegen een tegenstander met dezelfde gewichtsklasse. Het team dat als eerste drie partijen wint, wint de wedstrijd.

Bij judowedstrijden proberen judoka’s punten te scoren door de ander op de grond te gooien of te houden.
Bij de demonstratievorm moeten judoka’s proberen synchroon te bewegen en alle bewegingen en lichaamshoudingen moeten netjes in balans blijven.

Judo start altijd met het groeten van je tegenstander. Met een buiging beloof je dat je de ander met respect behandelt en op een veilige manier met elkaar gaat stoeien, zonder elkaar expres pijn te doen.
Je start altijd staand en je probeert je tegenstander met zijn/haar rug op de grond te werpen, waarbij je de ander met twee handen mag vastpakken aan zijn/haar judopak.
Je mag op de grond verder stoeien en de ander proberen in een houdgreep te krijgen of een armklem aan te leggen.
Als iemand ‘stop’ zegt of aftikt, moet de ander meteen stoppen.
Je mag niet aan de ander zijn gezicht komen.

Judo kun je het beste doen op een zachte ondergrond (zoals een mat). Je zult veel op de grond vallen en stoeien of zelfs op de grond gegooid worden. Verder hebben judoka’s een judopak aan. Het pak is van stevige stof gemaakt, zodat je er best aan mag trekken en hangen tijdens het stoeien. De broek en de jas hebben geen harde delen waar iemand zich pijn aan kan doen. De jas wordt dichtgehouden door een band. Aan de kleur van de band kun je zien welke technieken iemand al kan. Je verdient een ander kleur, als je steeds meer leert.